▶  本报记者  孙庆阳

　　在近日举行的2026世界机器人大会上，心言集团旗下家庭主动智能情感陪伴机器人“巴布”正式面向公众开放线下全场景深度体验。这款高65厘米、主打“有分寸感的主动智能陪伴”的毛绒机器人，不仅能感知人的情绪，还能给予有温度的回应。

　　这正是心言集团创始人兼首席执行官（CEO）任永亮深耕15年的赛道——为机器人赋予一颗能感知温度的“心”。

　　深耕情感服务赛道

　　任永亮毕业于北京大学医学部，后又进入该校软件与微电子学院学习，并赴美国加州整合大学（CIIS）获得应用心理学硕士学位。本科期间，他就发表多篇生物信息学论文，后在国际商业机器公司（IBM）担任智慧医疗领域专家。

　　这段横跨医学、计算机和心理学的经历，让任永亮看待人工智能（AI）的视角有些不同。当行业狂热地追求参数与算力时，他更关心一个问题：技术如何真正服务人的精神世界？

　　2011年，心言集团在北京正式成立。2013年，其推出的测测App，通过情绪疏导、趣味测试等服务帮助用户释放压力、调节情绪。

　　“我觉得我选了世界上最难做的一件事情。”回顾15年创业路，任永亮如此感慨。在企业里做科研，要承受双重考验：一是技术客观规律的严苛筛选，二是市场毫不留情的检验。无论技术模型取得多大突破，一旦无法创造用户价值，所有研发投入都可能付诸东流。

　　2016年，心言集团融资遇阻，现金流持续承压，那是任永亮和企业的“至暗时刻”。有投资人劝他转向热门赛道，更换产品方向，都被他一一婉拒。支撑他走下来的，是一次出差途中听到几个路人正在讨论心言集团的产品测测App，并给予认可。“这让我更加笃定情感服务赛道的长期价值。”任永亮说。

　　从线上社区到实体机器人

　　经过10余年发展，测测App已累计服务超6000万用户，成为亚洲AI泛心理在线社区的引领者。但任永亮并不满足于此。他发现纯虚拟AI服务存在先天短板：生成式AI的个性化交互推高了边际成本，传统互联网流量模式难以复用；而屏幕交流的方式，对儿童尤其不友好。一方面这类服务不擅长主动提问，另一方面儿童长时间看屏幕也会损害视力。

　　2019年，心言集团开始系统性尝试AI应用，先后推出AI与人工相结合的情感倾诉、情绪疏导、心理测评及3D心理沙盘等服务。真正的突破发生在2024年，心言集团自主研发的垂类模型“心元大模型”正式通过国家网信办备案，成为情感疏导与陪伴领域率先获批的大模型，标志着对话式语言模型技术在国内情绪疏导与陪伴应用场景的首次着陆。

　　基于这一技术积淀，心言集团构建起从线上到线下的完整闭环。一方面，测测App平台集聚了两万余名合作咨询师，通过文字、语音等高频实时互动方式，积累了海量真实情感交互数据，这些数据成为训练情感大模型的独特“燃料”；另一方面，心元大模型不仅服务于自有业务，也为合作方提供AI应用支持，形成了“数据—模型—应用”的良性循环。

　　2024年下半年，任永亮做出一个在业界看来颇为大胆的决定：从纯软件服务，迈入实体机器人领域，启动家庭主动智能情感陪伴机器人“巴布”的研发。“新一代AI必然走向具身形态。”他认为，搭载实体硬件的机器人能够主动发起交互，拥有专属性格，恰好能弥补虚拟产品的先天缺陷。

　　据介绍，心言集团主要聚焦机器人的“心灵”。所谓心灵，核心是感知与记忆两大心理学底层能力，这恰恰是该集团深耕多年的核心壁垒。

　　拓展社会价值与应用边界

　　2026年，“巴布”正式亮相北京广播电视台春晚，软萌的外形和情感感知能力迅速引发热议。它被明确界定为调和亲子矛盾、修复家庭关系的中立“第三角色”。父母辅导作业时容易和孩子发生冲突，而机器人不存在身份对立，能以中立视角引导沟通。

　　伴随量产进程，隐私与安全成为人们关注的问题。任永亮介绍说，“巴布”已构建三重安全防护体系：物理层面，搭载激光雷达、超声波等多传感器防撞防磕碰；数据层面，依托高性能端侧算力，绝大多数交互数据本地处理；内容层面，心元大模型已建立完善的模型治理机制，严格把控面向未成年人的交互内容。

　　支撑任永亮持续深耕的，是他对机器人“意识系统”的执着追求。他希望搭建一套兼顾心理与伦理的机器人操作系统，补齐行业普遍忽视的软性交互短板。依托两万余名线上咨询师沉淀的亿级情感交互数据，心言集团正构建从线上心理服务到线下实体机器人的完整产业闭环。

　　与此同时，心言集团的社会价值共创也在持续深化。2022年起，该集团与清华大学、北京大学等高校及科研机构开展深度合作，促进科技成果转化，为心理健康领域研究提供资金支持。2024年11月，心言集团作为主发起单位，推动成立中国高校校办产业协会心理与认知科学专业委员会。此外，该集团还发起“援心计划”等心理公益活动，定期组织心理健康专家走进校园开展讲座辅导，走进社区提供免费心理咨询服务。

　　面对层出不穷的竞品，任永亮始终保持着一份清醒：“我们要敬畏时间，读懂长期主义的价值。所有技术研发，最终都要落脚到解决普通人的真实生活需求上。”当众多同行争夺算力高地时，任永亮选择了一条更艰难、更漫长，也更有温度的路：让AI成为缓和人际焦虑的价值创造者，而非争夺人类工作岗位的替代者。