▶  王柯岚

　　随着L3、L4高阶自动驾驶场景加速商业化落地，如何以更低成本、更高效率让自动驾驶车辆熟悉各类行车场景，成为车企与科研机构亟待破解的课题。

　　坐落于西部科学城重庆高新区的西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司（以下简称“西部智联”），在国内率先找到有效解决该问题的产品——GRD自动驾驶数据合成仿真平台1.5版本（以下简称“GRD平台”）。该平台用人工智能（AI）技术重构智驾数据生产模式，以数字化虚拟道路替代传统实地测试，为行业提供最优解题方案。

　　高阶智驾为何落地难

　　自动驾驶系统好比搭载智能大脑的新手司机，需要海量的真实路况数据进行学习，见过的场景越多越复杂，上路才能越稳。但现实情况却是越危险的场景越难遇到。

　　“车企花几千万元做路测，可能一场暴雨都碰不上几次，更别说行人突然横穿马路等各种极端情况。”西部智联人工智能中心副主任刘虹葳深知，智能网联汽车仿真领域稀缺的“长尾场景”可遇不可求。传统办法是用电影特效和游戏引擎做人工建模，在电脑里搭建仿真环境让系统“练车”。但这种方法有两个致命短板：一是慢，二是场景还原度不高。

　　“以前两三个人的小团队埋头干几个月，只能做出一小段满足精度要求的仿真孪生道路。而且生成的场景与真实路况相似度一般只有50%-70%。”刘虹葳说。

　　成本高、效率低、场景不够逼真“三座大山”成了L3、L4高阶自动驾驶难以规模落地的瓶颈。

　　优质生态托起创业梦想

　　2023年，刘虹葳做出一个决定：带领团队到西部科学城重庆高新区啃这块“硬骨头”。

　　彼时，刘虹葳在国内头部车企做过多年仿真项目负责人，对行业痛点了如指掌。“不是没想过自己做一套高保真数据合成系统，但受限于技术瓶颈和落地成本，一直没能实现。”他说。

　　吸引刘虹葳来到西部科学城重庆高新区的是这里完整的智能网联产业生态和“实打实”的科创政策。“来了之后发现，科学城是真的在帮企业解决问题。”刘虹葳说。

　　AI仿真平台跑起来离不开高性能算力服务器，单台A800服务器月租就要数万元，这对初创团队来说是沉重的负担。

　　于是，西部科学城重庆高新区统筹辖区内算力资源，联动中国移动西永算力中心，为团队提供免费试用期，后续采购价也远低于市场行情。

　　“这相当于给我们铺好了跑道，飞机才能起飞。”刘虹葳说。

　　“马路”保真度达92%

　　依托院士团队和清华大学的应用理论研究，刘虹葳带领团队全力攻关技术。他们自主研发的GRD平台，实现了三大跨越式突破。

　　第一，真——保真度超过92%。GRD平台依托三维高斯泼溅等前沿技术生成的图像和视频数据能以假乱真。

　　“我们做过盲测，随机找的人大多分不清画面是实地拍摄还是AI合成。”刘虹葳说，无论是光影变化、天气效果还是道路纹理、车辆行为的细节还原，误差都小到不会干扰自动驾驶算法的判断，达到了可以直接替代真实数据的水平。

　　第二，快——单日产出上百TB全维度数据。传统人工采集需要车队真正上路跑，回来还要花大量时间整理标注。而GRD平台只需工作人员简单点击操作，系统自动完成全流程作业。

　　一天能“造”出四五公里完整仿真道路，同步生成全套车载传感器数据，涵盖视觉、毫米波雷达、激光雷达等多模态信息，产出即可用，不需要任何二次加工，直接“喂”给算法训练或车型测评。

　　第三，全——无限批量生成极端稀缺场景。暴雨、暴雪、浓雾，行人或非机动车突然闯入，前车抛锚占道……所有现实中难得一见的危险场景，该平台都能按需批量生成。

　　“以前是碰运气等数据，现在是‘点菜单’要数据。”刘虹葳说，“我们的效率是传统路测采集的几千倍，成本却只有零头。”

　　目前，GRD平台已实现商业化落地。刘虹葳说：“这里给了我们试错的勇气和成长的土壤。”

　　如今，西部科学城重庆高新区正依托重庆市雄厚的汽车产业基础、高校科研资源和政策支持，加速建成“AI数据处理—标注—合成—仿真测评—算法部署”全链条产业生态，这里已成为我国西部地区唯一的自动驾驶数据合成仿真产业集聚地。