▶  本报记者 张伟

　　在北京，坐上自动驾驶车辆去赶高铁、赶飞机，正在一步步走进现实。

　　手不碰方向盘，脚不踩油门和刹车，车子自动选择最优路线，且最高时速可达100公里；上高速、下匝道，“聪明的车”安全停泊在北京南站立体停车楼专用车位……5月23日，小马智行安全员唐志远顺利完成了从北京经济技术开发区（亦庄）至北京南站的自动驾驶路线测试。

　　当日，北京亦庄和北京南站之间迎来首批往返自动驾驶车辆。这是北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区解锁的新场景之一，也是自动驾驶车辆首次进入北京三环内测试。

　　实车测试期间，文远知行、小马智行、安途智行、萝卜快跑4家企业获得首批道路测试通知书，正加快完成地图采集工作。截至目前，已有6辆自动驾驶乘用车在北京南站开展测试验证。

　　按照计划，2024年年内乘客可预约自动驾驶车辆，从北京亦庄前往北京南站。

　　“聪明的车”显身手

　　根据2024年北京市政府工作报告重点任务清单，北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站等5个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场“五站两场”自动驾驶接驳，是北京市高级别自动驾驶示范区3.0阶段扩区建设打造的重点场景。

　　3月3日起，北京试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴往返于北京城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。

　　目前，北京大兴机场已开放常态化自动驾驶接驳，来自萝卜运力、小马智行、文远知行、安途智行等4家公司的40辆车，累计测试里程超44.7万公里，运营状态稳定。

　　北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人介绍说，今年，北京自动驾驶接驳场景将持续拓展，并将进一步规划推动“五站两场”接驳场景应用开放。

　　“在示范区，累计29家测试车企超800台车辆获准开展道路测试，累计自动驾驶测试里程近3000万公里。”该负责人介绍说，目前，示范区已落地智能网联乘用车、智能网联巴士、无人接驳、无人配送、无人零售、无人清扫、干线物流、无人巡逻八大应用场景。

　　在科技出行方面，乘用车出行场景累计服务超200万次；在便民服务方面，累计服务超550万人次，其中零售服务超120万人次，无人配送服务超430万人次。1月份，示范区在国内率先实现无人巡逻“持证上岗”，15台无人巡逻车在示范区60平方公里范围内多个园区、地铁站点、商业广场等人口密集和重点场所，承担巡逻防控、大型活动安保、宣传警示、应急救援等任务。

　　“智慧的路”挺给力

　　“聪明的车”绽放异彩，不仅要车认路，也要路认车，还要云强大，这就要依靠“车路云一体化”，即通过高精度地图、传感器、云计算等新一代信息通信技术，实现人、车、路、云之间的信息交互和协同工作。

　　2020年9月，北京市以亦庄全域为核心，设立全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区。自设立以来，示范区始终践行“车路云一体化”技术路线，旨在更好地实现智慧出行。

　　示范区部署了路侧感知系统、交通信号控制系统、车路协同通信系统，并通过激光雷达、毫米波雷达、人工智能相机等装置实现车与路、车与车之间的全面互联。在示范区自动驾驶测试道路上，当500米外的路口出现拥堵，红绿灯的智慧灯杆会迅速将拥堵信息上传到云端，再由云端传输到智能网联车辆，“告诉”车辆及时寻找更畅通的路线。

　　据悉，通过路侧感知系统，示范区每个路口红绿灯变化的时间间隔可根据道路车流的实际情况，平均每天动态调整110次。去年，示范区160平方公里范围内，在交通流量增加20%的基础上，车的通行速度提升超15%。

　　该负责人介绍说，在技术应用方面，示范区先后完成1.0阶段12.1平方公里城市道路、京台高速选择双向10平方公里高速公路测试环境搭建，2.0阶段60平方公里范围内的小规模验证，目前正在开展3.0阶段600平方公里规模部署工作，已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。

　　另据记者了解，5月31日，北京市发布该市“车路云一体化”新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告，投资额为99.4亿元。

　　此次北京启动近百亿元级“车路云一体化”招标，意味着智能网联汽车“车路云一体化”发展路径已经从行业试点转向规模化应用，进入常态化运营阶段。在软硬件设施建设齐获推动的背景下，示范区车路协同有望加速落地，集聚更多先发优势。

　　场景应用走宽走深

　　在示范区，“聪明的车”+“智慧的路”，将在今年实现哪些更大突破？

　　在3月15日举办的中国电动汽车百人会论坛（2024）上，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任王磊介绍说，真正实现商业化落地和闭环，为推动行业长远健康发展提供相应的条件，其关键是要在技术、发展和安全之间能够找到一个平衡点。

　　他介绍说，针对自动驾驶一系列痛点问题，示范区围绕辅助信息交互、协同感知、协同决策等3个网联化技术等级，落地了4项功能场景，包括辅助信息共享、路侧信号灯融合感知等，为L4级以上的车辆，量产车辆的优化测试验证相应的环境，为“车路云一体化”功能的推广奠定基础。

　　针对下一阶段的工作，他表示，将持续践行智能网联的中国方案，深入探索“车路云一体化”应用场景、功能服务，聚焦产业链短板开展关键技术研究，推动智能网联汽车产业高质量发展，重点聚焦4件事：结合示范区3.0阶段扩区，拓展自动驾驶应用场景运行范围；深入推动场景扩展，进一步开展接驳场景应用；持续推动落实高速路、城市快速路道路测试场景；根据3.0扩区目标，规划推动“五站两场”接驳场景应用。