本报讯  美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD）工程学院研究人员开发了一种无需任何电子设备的四足软性机器人，该机器人的运动和操控完全由压缩空气驱动。这种机器人适用于电子设备无法工作的环境，其软体特性易于适应环境且不会伤害到附近人类。相关成果发表于《科学机器人（Sciencerobotics）》杂志。

　　该机器人由一个轻质、廉价的气动回路系统控制，完全由管子和阀门组成，可模拟哺乳动物由脊柱而非大脑控制的神经反应。阀门系统能控制压缩空气进入机器人四肢不同部位的顺序，控制其行走。该机器人还具有一个简单的机械传感器，在机器人突出的枝端装有充满液体的软泡，在碰到障碍时可控制阀门改变机器人行进方向。

　　下一步，研究人员将对机器人的步态进行优化，使其更适于各类不同地形和障碍物，并将与传统电路系统结合，实现更多功能。