本报讯  近日，国内首条自动驾驶商用运营线路落地武汉CBD中央商务区。智能公交车搭载了智能驾驶技术、手脉识别系统、车载机器人、语音交互、乘客异常行为监测等人工智能技术，能自行解决“遇到路人、路障、转向”等一系列情况。

　　此次落地武汉CBD中央商务区的深兰熊猫智能公交车有熊猫外形，搭载深兰科技自主研发的智能驾驶技术、车载机器人，同时具有语音交互、精准广告推送、乘客异常行为监测等多项功能，可实时对道路突发状况快速做出反应，该线路首先会在CBD中央商务区及周边区域运营，具体运营方案仍在进一步研究细化中。

　　作为全球范围内首个全尺寸车型自动驾驶公交车，该公交车车长12米、宽2.55米、高3.25米、重约10吨，这给传感器的布局设计、感知检测融合和场景认知、网联通信及控制策略、整车系统的决策及控制等方面增加了很大难度。

　　为了安全上路，智能公交车需经过严格的安全测试，包括限速信息识别及响应、跟车行驶、并道行驶、靠路边停车、探测并避让对向来车等项目，测试场景项目远超一千次。结果显示，智能公交车全程没有发生人车碰撞等重大异常，只有3次人工接管，通过率99.7%。

　　除了自动驾驶，智能公交还提供客舱的智能化体验。当乘客出现跌倒或预期跌倒的行为时，车载AI系统会被触发，把跌倒前后的视频和车辆信息保存下来，发给车辆运营方和主管部门。在人工驾驶状态时，车载AI系统会提示驾驶员采取合适的方式靠边停车。