本报讯  （记者 张伟）  BIGAI-UNITREE队携自主研发的双足人形机器人参加单机舞蹈表演赛、场景技能竞技赛。8月16日，北京通用人工智能研究院（BIGAI）与宇树科技（UNITREE）联合组建的BIGAI-UNITREE队（北京通用人工智能研究院和宇树科技联合代表队），获得2025世界人形机器人运动会单机舞蹈比赛冠军。

　　作为此次赛事中少数采用双足人形机器人参赛的团队，BIGAI-UNITREE队凭借自主研发的CLONE闭环全身遥操作系统与“通智大脑”通用人工智能具身智能体框架，在复杂场景中展现出类人级别的物理交互与认知决策能力，标志着人形机器人技术在具身智能领域实现关键突破。

　　在服务机器人领域，传统轮式机器人因结构简单、控制难度低而成为主流选择，但其在非结构化环境中的运动局限性显著。BIGAI-UNITREE队迎难而上，通过CLONE闭环全身遥操作系统，创新性地采用混合专家（MoE）架构与闭环误差校正机制，解决了传统遥操作中“全身协调割裂”与“位置漂移累积”的痛点，为机器人在真实世界应用奠定坚实基础。

　　同时，BIGAI-UNITREE队构建了包含多元化上下肢动作样本的CLONED数据集以及在线腕部动作采样策略，通过扩充人类日常动作与手部精细运动数据，覆盖人形机器人服务场景高频任务动作库，为机器人技能学习提供丰富数据支撑。

　　BIGAI-UNITREE队不仅在机器人全身控制领域取得重大突破，更将视线聚焦于机器人“大脑”的开发。据悉，此次参赛机器人深度集成了北京通用人工智能研究院团队提出的“通智大脑”技术框架，赋予了机器人认知决策能力，解决了传统机器人“有身无智”的关键痛点。

　　“通智大脑”是北京通用人工智能研究院自主研发的通用具身机器人大脑。基于全球首个通用智能人“通通”核心理念，“通智大脑”构建了贯通感知－理解－决策－执行闭环的具身智能体框架，旨在为不同的机器人本体赋予类人级别的物理智能。目前，该研究院已联合宇树科技等7家头部机器人企业成立通智大脑联盟，致力于推动“通智大脑”核心技术突破与成果转化。

　　北京通用人工智能研究院院长朱松纯表示：“通智大脑+双足人形机器人是破解服务机器人‘落地难’的关键组合——前者提供‘认知灵魂’，后者提供‘物理躯体’，二者协同将推动机器人从‘工具’进化为‘协作伙伴’。未来通智大脑联盟将进一步推动技术的多元场景化落地，从酒店服务到家庭陪伴，重新定义人机协作的边界，推动‘人机共生’社会形态加速到来。”