▶ 本报记者  孙立彬

　　近日，河南省驻马店市的一处面积达1.8418平方公里的水泥矿矿区正式完成中级智能化验收，智慧矿山无人驾驶部分是其中重要一环。北京路凯智行科技有限公司（以下简称“路凯智行”）首席技术官那崇宁表示，无人驾驶系统可实现矿车自主导航、精准避障与高效运输，配合云控平台的调度管理能力，能够实时规划调整运输路线，自主高效地完成采运排全流程作业。

　　据了解，在中国矿山加速智能化转型过程中，矿山无人驾驶正迎来从实验室走向规模化应用的关键阶段。2024年，国内无人驾驶矿卡部署量近乎翻倍，达到2500台；2025年国内无人驾驶矿卡预计增长至3500-4000台。

　　无人矿卡解决关键痛点

　　中国矿业大学（北京）先进采矿研究院副院长、博士生导师赵志强表示，采矿行业长期存在安全和作业环境恶劣两大核心痛点。矿区环境堪称“移动的险境”，加之大型设备盲区大、交叉作业频繁，传统人工驾驶存在人身伤害风险。同时，露天矿大多在新疆、内蒙古等偏远地区，自然环境恶劣，露天矿生产作业人员常面临高温、高寒、沙尘等极端天气，粉尘浓度常超出健康阈值、卡车司机每天高强度驾驶8-10小时容易疲劳，夜间作业风险更大。

　　“目前，‘90后’‘00后’对矿山苦脏累险的工作环境接受度持续下降，而熟练司机培养周期长，人员流失率居高不下，形成 ‘招工—流失—再招工’ 的恶性循环。”赵志强说。

　　“矿山无人驾驶并非与传统劳动力抢饭碗，而是面对艰苦恶劣、单调乏味并伴有较高危险性的矿山作业场景，重构矿山开采的作业流程与组织架构，创造更好的作业条件，让普通劳动者也更加愿意以一种身心健康的方式长期从事矿山工作。”那崇宁表示。

　　北京物联网智能技术应用协会矿山物联网专委会专家田瑞丰介绍说，传统人工驾驶受限于轮班、疲劳及复杂环境影响，作业连续性不足，运输量受限。此外，传统燃油矿卡在高原地区还会发生动力衰减、油耗飙升等问题。

　　“无人驾驶则能有效攻克这些难题。”田瑞丰表示，无人化运输可显著减少80%的人力成本并实现“零伤亡”，能从根本上解决安全和用工难题。从效率与成本方面看，无人矿卡支持24小时连续作业，显著提升了运输方量；纯电无人矿卡能耗可降低70%-80%，出勤率超95%，大幅降低运营成本。

　　从应用场景看，目前露天煤矿是无人驾驶矿车的主要应用领域之一，占当前无人矿卡落地项目总量的80%以上；金属矿开采同样适用，在铜矿、铁矿等矿区，无人驾驶矿车可在复杂地形中完成矿石运输任务，如紫金矿业西藏铜矿已部署70余台无人矿卡；无人矿卡也适合高海拔矿区，如宏大时代HC135E纯电矿卡在海拔5429米的新疆矿区运行，成功克服缺氧和低温挑战。此外，砂石骨料矿场也开始引入无人驾驶矿车，提升物料运输效率，减少人工干预。

　　矿山无人驾驶潜力巨大

　　那崇宁介绍说，国内露天矿山运输服务市场规模约为2500亿元/年。亿欧智库此前发布的报告称，预计到2030年，国内整体智慧矿山自动驾驶的潜在市场空间为3869.9亿元，海外露天矿山运输服务市场规模约每年6000亿元，发展前景广阔。

　　目前，中国在矿山无人驾驶领域已居全球领先地位，市场规模持续扩大。

　　赵志强认为，中国企业的最大优势是技术创新，已攻克环境感知、导航定位、决策控制等核心技术难题，部分技术处于国际领先水平。露天矿山场景中存在人工驾驶矿卡以及洒水车、平地机、指挥车、等辅助车辆，无人矿卡混编混行不可避免，国内的无人驾驶公司很好地解决了这一难点。

　　以路凯智行为例，该公司提出的相关解决方案目前已实现连续超1100天常态化、安全运营，支持有人与无人驾驶车辆混编混行，在弱网状态下大规模无人驾驶车队依旧可以保持正常运营。

　　“我国企业在无人驾驶领域还拥有成本优势。我国完善的产业链体系使得无人矿卡及相关设备制造成本降低，从而在全球市场极具竞争力。此外，还有丰富的项目实践经验，国内矿山资源丰富、类型多样，为企业提供大量测试与应用场景，积累海量数据与实战经验，有助于快速迭代优化技术，更好地适应全球不同矿山环境。”赵志强补充道。

　　就目前发展来看，田瑞丰认为主要存在几个方面的挑战：在技术上，翻浆路面、陡坡等仍需高精度避障算法；高温、高湿、低照、扬尘、逆光等环境下，传感器可靠性及定位精度仍面临挑战，如井下传统卫星定位失效，对高精度定位感知和车路协同深度依赖；在标准上，行业还存在缺乏统一的测试认证体系问题，影响了技术规模化复制和互操作性；在商业模式上，早期重资产的持车模式（TaaS）导致企业亏损较大，很多企业面临客户集中度较高风险。此外，井工矿本身的问题影响了智能化进程，如多数井工煤矿基础设施和现有定位系统建设滞后，制约了无人驾驶运输设备的功能发挥；现有车辆调度系统功能常规，缺乏统一调配。

　　对于未来的发展，田瑞丰建议相关企业要做好技术卡位，深入布局传感芯片等核心感知技术，并强化多源融合高精度定位，降低对传统高算力平台的依赖。逐步优化商业模式，减少重资产持车比例，聚焦高毛利的软件服务、运营支持与技术授权，积极响应“一带一路”倡议，联合中资矿企抱团“出海”，拓展国际市场；积极参与矿区无人驾驶相关标准的制定，抢占行业话语权，引导行业健康发展。