▶ 本报记者 邓淑华
在此前落幕的中国国际供应链促进博览会上，我国湖北省人形机器人产业链专题展区成为展会焦点之一。湖北省22家企业联合展出了80余件创新产品，其中包括20台整机人形机器人，全方位展示了该省从核心零部件研发到整机制造、从场景应用到生态构建的完整产业链。
数据显示，2024年我国人形机器人市场规模已达27.6亿元，预计2030年将突破千亿元大关。
业内专家表示，人形机器人作为全球范围内重点发展的新兴产业，正处于技术创新加速与市场规模化扩张的关键窗口期。
拿下8个全球第一
在中国科学院院士、武汉大学动力与机械学院院长刘胜看来，当今，全球科技创新正以前所未有的速度重塑产业格局和生态体系。作为芯片与人工智能（AI）、高端制造、新材料等多学科领域交叉融合的集大成者，人形机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，是新质生产力的代表，其产业正在迎来爆发式增长，将对科技进步和产业发展产生革命性影响。
“时代所向、大势所趋，人形机器人产业是新质生产力发展的战略制高点。”中国国际贸易促进委员会湖北省委员会主任胡中海表示，“人形机器人产业既是科技革命的风向标，也是产业升级的加速器，成为全球创新竞争的焦点领域。”
人形机器人融合了AI、仿生机械等前沿技术，代表着新一轮科技革命的综合实力。与此同时，人形机器人在制造业、服务业、医疗康养等场景的深度应用，正重塑人类社会生产生活方式。
令人震撼的是，中国人形机器人截至目前拿下了多个全球第一：全球首个全尺寸电机驱动奔跑人形机器人、全球首个泛化地形自主站立控制算法、全球首个异构人形机器人训练场、全球人形机器人产业链份额第一、全球首款会后空翻的电驱动人形机器人、全球首例人形机器人前空翻特技、全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训。在此基础上，中国人形机器人还拿下了第八个第一：全球最大的具身智能数据集。国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）首席科学家江磊表示，“这是由国地中心、5个创新中心和多个企业形成的丰富具身智能数据集。当前我国发布人形机器人整机产品的企业及机构众多，覆盖了跨领域企业、本土初创企业、高校研究院所、上游组件企业以及地方政府支持下的创新中心，产业参与热情高涨，相关技术和产品迭代迅速。”
江磊表示：“我国人形机器人产业创新体系初步建立，‘小脑’‘大脑’‘肢体’正在成为世界范围内被广泛引用的技术体系；核心组件安全有效供给，感知、控制、驱动、传动模块，在低成本约束下具有一定领先优势；拥有2-3家有影响力生态型企业和一批专精特新中小企业，培育了100多个人形机器人整机企业。”
亟待解决四大关键问题
我国在人形机器人领域已实现多项技术突破，但需要关注的是，当前我国人形机器人行业尚处于应用示范与产业培育的初级阶段，在核心技术攻关、产业链协同等方面仍存在诸多挑战与瓶颈，制约着产业向更高水平发展。
“作为发展初期的人形机器人产业还面临诸多挑战，核心部件的自主可控、复杂环境下的感知与决策的能力、成本控制及量产能力等都需要我们共同努力解决。”刘胜直言。
江磊认为，人形机器人当前面临“一高五难”问题，即硬件门槛高，软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。
“具体而言，硬件门槛高，是指同质化重复研发、中小企业创新难；软件算法难，是指动力研发周期长，容易摔倒、稳定性不够；软硬解耦难，是指软件开发等待硬件，软件低配、硬件高配、成本高；知识积累难，是指核心算法不公开，无法积累成果，力量分散，不能合成一股绳；人才聚集难，是指人才力量分散，不聚集，受BD标杆影响，国内人才难成；安全应用难，是指人形机器人的安全性受到质疑，科技与伦理难以取舍等问题。”江磊表示。
当前，我国人形机器人要实现“破壁”，亟待解决创新、规模、标准、生态四大关键问题。
“在创新方面，原创性技术需要‘破壁’，虽然现在本体很多，数据也很多，但目前还没有一个算法能够安装在人形机器人上实现产业协同，这也说明现在是具身智能原创构架的最佳历史机遇期。在规模方面，行业运用的根技术需要‘破壁’。围绕工业机器人研发的智能工厂，‘根’技术仍面临被国外技术封锁、难以替代的问题。我们还需要思考，围绕人形机器人的智能工厂、智能家居、智能服务等‘根’技术如何定义？在标准方面，有组织的分工协作需要‘破壁’。智能化分级技术要求、数据管理要求、训练场环境构建技术规范、电驱动一体化要求及试验方法、灵巧手技术规范等，都需要提出行业通用的硬件标准、智能标准、模型标准。在生态方面，开放与协同需要‘破壁’。此前，具身智能数据、操作系统、芯片、总线、最大的开源社区还不在中国，未来我们能不能打造出一个全球最大的产业生态，打造出这样一个开源开放生态？”江磊表示，“而这4个方向，也是我们未来3年内要去完成的。”
坚持多维度发力
当前，我国如何从多个维度发力，突破人形机器人产业发展的瓶颈问题？
刘胜建议，首先，要深化产学研用融合。高校和科研院所要更加紧密地对接产业需求，聚焦关键核心技术攻关，加速成果转化，企业要积极提出应用需求，开放应用场景，共同推动技术迭代升级。其次，还需要强化产业链上下游协同。从基础材料、核心零部件到整机集成、系统开发再到应用服务，需要各环节企业精诚合作、打破壁垒、优势互补，构建安全、稳定、高效的供应链体系。第三，推动跨领域的交叉创新。人形机器人是典型的融合创新，需鼓励芯片及AI、机械工程、控制理论、材料科学、认知科学等不同领域的专家深度交流碰撞，激发原始创新突破。
江磊建议，要面向原创技术策源地，聚焦做通用人形机器人；面向产业基础再造，将人形机器人深度融入实体经济；面向打造有国际竞争力的产业生态，做好开源与标准生态建设。
胡中海表示，湖北省将一方面集中突破高动态运动控制、机器触觉与AI大模型深度融合等关键核心技术，加速技术迭代与成果转化，另一方面全力拓展国际合作新空间，加快推动全球顶尖科研机构、领军企业、产业资本、高端人才来鄂布局，共建联合实验室、技术创新联盟，推动创新资源跨域流动、高效配置。“与此同时，我们将全力打造营商环境新高地，拓展广阔应用空间，深化智能制造、智慧医疗、应急救援、特种作业、家庭服务等多元应用场景赋能，推动人形机器人示范应用。”
