开栏的话

　　2025年是“十四五”规划收官之年。从科技创新高地到乡村振兴第一线，从生机勃勃的碧水青山到韧劲十足的民营企业，高质量发展的动能在神州大地蓬勃跃动，为今日中国注入新的生机与活力。即日起本报推出“活力中国调研行”，与您共同见证科技创新点燃的星星之火，感受中国式现代化的万千气象……

　　▶ 本报记者  张伟

　　6月17日，本报记者跟随“活力中国调研行”北京市主题采访团来到北京人形机器人创新中心有限公司即国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“北京人形”），近距离了解“天工”系列人形机器人。

　　“60901号人形机器人冲线，2时40分42秒！”4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京经济技术开发区举办，来自北京人形研发的人形机器人“天工”系列中的“天工Ultra”在阵阵欢呼声中冲过终点，夺得赛事桂冠，晋升人形机器人领域的“顶流”。

　　北京人形首席运营官（COO）、副总经理李春枝介绍说，作为机器人行业复杂度最高、通用性最强的细分领域，人形机器人“走”出实验室到真实室外环境长时间完成任务，是对其稳定性、泛化性与鲁棒性的极大考验。

　　在比赛筹备过程中，北京人形的“天工”在硬件本体和具身智能大脑、小脑等领域都实现了大量突破。

　　2024年4月，北京人形发布全国首个通用机器人平台“天工LITE”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。此后，“天工”并没有停下脚步，而是一直在进化，天工Ultra就是其中的一项成果。

　　2025年3月12日，北京人形正式发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。基于“慧思开物”，“天工”拥有强大的具身运控能力。自发布以来，“天工”的奔跑时速不断升级，目前实测平均可达10千米/小时，最高奔跑速度已提升至12千米/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。

　　“当‘天工’冲过半马终点线的瞬间，这场持续21千米的极限测试悄然为具身智能产业突破了三重边界：技术上验证了全尺寸人形机器人连续作业的可行性，产业端探索了通用机器人走出实验室的工程化路径，更在认知层面改写了人类对机器人运动能力的想象。”李春枝说。

　　同样是在这场人形机器人半程马拉松赛，松延动力（北京）科技有限公司（以下简称“松延动力”）的两支赛队——“小顽童队”和“旋风小子队”分别是第二个和第三个冲线。松延动力创始人、董事长姜哲源介绍说，松延动力已形成两大产品线，一类是双足人形机器人包括N2和E1，另一类是仿生人形机器人Hobbs&小诺。其中，亚军得主N2是全球唯一可实现连续多地空翻的机器人，仿生机器人Hobbs&小诺的面部自由度、动作流畅度及仿生逼真度均处于国际前列。

　　“比赛带火了N2，订单量呈爆发式增长，目前预订量已突破2500台，合同总额超过1亿元。”姜哲源有点幸福的“烦恼”。他表示，松延动力的最终目标是让机器人真正走入千家万户，“给大家当保姆和管家，这一点在任何条件下都不会改变。”

　　“就像智能手机改变生活，人形机器人将重塑人类劳动结构。”姜哲源透露，松延动力正联合生态合作伙伴构建“技术-数据-场景”闭环，力争10年内成为全球具身智能领域的“顶流”。

　　多领域渗透、实现场景落地，是人形机器人“进化”的关键。目前，北京市人形机器人创新产品已率先在特种危险作业、物流分拣、无人零售等场景实现批量应用。

　　例如，北京银河通用机器人有限公司研发的全球首发端到端抓取模型GraspVLA和导航模型TrackVLA，可实现复杂场景的泛化抓取和导航通行，其机器人产品“盖博特”已在工业物流搬运、商业无人值守等多个场景实际应用。北京千寻未来科技有限公司研发的墨子机器人，是全球第二家能够实现柔顺物体（衣物）泛化折叠的企业。北京星动纪元科技有限公司研发的人形机器人“小星”，奔跑峰值速度突破14千米/小时，具备上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃、举重等复杂动作能力。北京加速进化科技有限公司研发的T1机器人已成为世界机器人足球比赛专用机器人平台，也是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒钟快速起身，相关技术处于全球一流水平。

　　采访结束后，采访团成员纷纷感叹，在科技的浩瀚星空，北京人形机器人宛如一颗冉冉升起的新星，闪耀着令人憧憬的光芒。