▶  杨明洁

　　6月5日，长三角国家技术创新中心智慧农业机器人研究所在无锡高新区开业。同一时间，远在千里之外的云南大理，装载“人工智能（AI）大脑”的农业机器人正在近百亩草莓果园自动穿梭，24小时自动监测每一颗草莓的成熟度。

　　“我们自主研发的农业机器人AI控制器，是专为农业环境设计的全栈无人驾驶和机器视觉系统，相当于机器人的超级‘大脑’。”智慧农业机器人研究所所长吴昊介绍说。

　　目前，装有“AI大脑”的农业机器人已经实现应用场景落地，有20台机器人在国内外农场、果园里“上岗”工作。

　　研发农业机器人“超级大脑”

　　农业领域的应用场景复杂多变，这意味着农业机器人的研发更难更复杂。吴昊解释说：“农业生产的环节非常多，涉及种植、除草、防虫、采摘、运输等，而农作物的生长变化也多种多样，有的草莓熟了，有的没熟，有的熟了一半，那么哪些该采摘，它们的位置在哪里，怎么采，哪个地方有病虫害，需要精准喷洒农药……农业机器人研发得逐一解决这些问题。”

　　瞄准农业机器人的痛点、难点，吴昊团队研发出了农业机器人的超级“大脑”AI控制器，将感知、决策、驱动等能力集成于同一控制单元。

　　种地效率提升20%

　　基于AI控制器及软件系统、自主导航行走系统、机器智能及视觉系统三大核心技术，智慧农业机器人研究所拥有AI+智能农业机器人通用控制器和完整算法及解决方案，开发出自动驾驶、采摘、除草、监测、病虫害防治等十大模块，使得不同形态农业机器人智能化，并让机器人在复杂的农业环境中自主行动和多机协同。

　　搭配AI智能算法，物流机器人能够在农场里自主规划路径、自动避障；农作物监测机器人则通过高精度传感器和智能系统，自动执行果蔬的生长监测、环境感知与数据采集，准确评估健康状态，实现精准田间管理，提高产能；而在除虫、除草等方面，AI通过识别视频监控和作业照片，能第一时间全面获取虫情、作物长势，“肯定比人的判断要快、要准。”

　　基于核心部件“AI大脑”，智慧农业机器人研究所已研发出零农药病虫害防治、全自动田间物流运送、多模态农作物监测等多款智能农业机器人。以具身智能之力推动农业生产变革，在应用场景方面，主要用于高附加值水果，如草莓、蓝莓、葡萄等。

　　经测算，农场、果园使用智慧机器人后，可实现果蔬农业生产效率提升20%以上。

　　构建首个国际化农业机器人研发机构

　　值得一提的是，智慧农业机器人研究所是在江苏省产业技术研究院、无锡市产业创新研究院及无锡高新区三方支持推动下，与英国安拓博特团队共同创建成立的研发机构。团队中有来自英国、韩国、德国等国际化人才。

　　今年4月在北京举办的2025中关村论坛年会国家重大科研成果示范应用对接会上，该研究所成为江苏省唯一入选具身智能领域成果现场发布单位，其研发的“AI+多功能农业机器人”入选具身智能领域重大成果发布。

　　“对于智慧农业机器人研究所来说，我们致力于打造世界一流的农业机器人研发机构，孵化培育具有全球影响力的农业机器人‘独角兽’，解决我国农业自动化、智能化的关键问题。”吴昊说。

　　现场，智慧农业机器人研究所与江苏大学、南京金色庄园分别签订产学研合作协议和数字化农业协议，标志着“研发-教学-应用”全链条贯通，江苏省首个聚焦农业机器人的专业研发机构成立。

　　打造300个应用场景

　　AI+智能机器人产业在无锡高新区呈蓬勃发展之势，目前已招引落地一批实现不同应用场景的机器人项目。

　　专注柔性打磨的斯帝尔机器人；用于环锭细纱机自动接头机器人，攻克特高支纱线断点接线难题的灵奕智能科技；突破伺服关节核心技术，自主研发的谐波减速器、力矩电机等关键部件，供应多家头部机器人厂商的泉智博科技等。

　　无锡高新区有关负责人表示，未来将强化创新+应用“双轮”驱动，在3年内将机器人产业集群企业增至200家，打造300个典型应用场景。