▶   本报记者  刘琴

　　表演格斗、整理桌面、倒饮料、拿取食品……在6月6-7日举行的北京智源大会期间，多款人形机器人向观众展现各种“绝活”，让更多人见识到了人形机器人的“十八般武艺”。

　　在大会“智源具身智能会客厅”一开场，宇树科技G1人形机器人即在现场“大展拳脚”，刺拳、勾拳、踢腿，闪避……一套流畅的搏击动作吸引了全场目光。

　　据悉，该款人形机器人在不久前举行的全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事中获得冠军。“过去无论是春晚上的扭秧歌表演还是格斗比赛，我们希望给大家真正展示一下当前全球机器人发展的情况，并且能带动整个机器人行业的发展。”宇树科技CEO王兴兴说。

　　接下来，在全球首个人形机器人半程马拉松比赛获得冠军的选手“天工”人形机器人，在现场展示了升级后的上肢能力——“天工”2.0完成了“水果摆盘”的精细化服务演示。

　　“‘天工’2.0升级在于上肢，让机器人有了更多的自由度，比如灵巧手、负重能力。”北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍说。

　　在现场，北京银河通用机器人有限公司研发的人形机器人Galbot展示了其在商业货架零售场景中的最新应用。“我中午又饿又热，Galbot给我搞点吃的和喝的。”当北京大学助理教授、银河通用创始人兼CTO王鹤向机器人发出指令后，机器人Galbot回答道：“根据您提到的，为您推荐安慕希酸奶和果粒爽果冻。”随即在会场的商品摆架上完成了拿取任务。

　　据了解，人形机器人Galbot已经能够识别并抓取袋装薯片、桶装果冻等多种形态的商品，展现出更高的泛化能力。王鹤介绍道，该款人形机器人展是一款轮式底盘机器人，基于自研的端到端大模型，能让机器人在琳琅满目货架上精准抓取相应货品。

　　此外，王鹤介绍说，银河通用研发的人形机器人已经应用在北京市7家无人药店，24小时由机器人在里面捡药并对接骑手。今年年底前，该企业计划在北京、上海两市开设100家这样的无人药店。

　　在北京智源大会智源AI成果体验区的“具身智能体验区”，多款人形机器人同样展现了智能收纳、做汉堡等超能力。

　　“请给我接一杯橙汁。”在一位观众发出指令后，只见人形机器人从容地拿起桌面上一个玻璃杯，放到橙汁盛放器下面，按动开关，接了一杯橙汁送到观众面前。

　　此展位展出的人形机器人来自北京智源研究院，该研究院具身多模态大模型研究员赵君凯接受本报采访时介绍道，研究院通过使用模仿学习算法，设计数据采集方案、采集人类操作数据并训练人形机器人上半身灵巧手操作技能，机器人通过头部相机可实时感知周围环境，当顾客语音输入想要的饮料种类后，机器人大脑robobrain理解用户需求并调用操作技能，自主完成操作任务。

　　当前，人形机器人正一步步从科幻走向现实，从技术走向市场。“随着大模型能力提升，人形机器人会更加通用，结构上更加灵巧，具备自主完成复杂任务能力，进入工厂帮助人类完成危险岗位的工作，进入家庭帮助人们完成生活任务，比如房间整理，厨房做饭等，更好地服务人类生产生活。”赵君凯说。