本报讯  （记者 李洋）  5月26日，由西湖大学孵化的科技企业西湖交互机器科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖交互”）在杭州召开阶段性成果发布会，推出全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人，以“可硬可软”的革命性技术重构了人机交互的安全边界。这一突破标志着柔性机器人技术从实验室走向产业化。

　　据悉，Mawarm机械臂的核心创新在于其力学超材料及超结构的结合，与传统依赖刚性金属骨架的机械臂不同，Mawarm机械臂通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化：在常规任务中，维持机械臂的刚性形态，确保抓取和操作的精度；而在遭遇强烈碰撞或“大脑”失灵时，气压系统可在毫秒级内响应，将空气充入真空气腔，使机械臂瞬间“变软”，将冲击力吸收并分散，从而避免对人体造成伤害。

　　据介绍，Mawarm机械臂的高度模块化设计，使其可快速适配不同形态的机器人及各种器械，如可以与市面上的人形机器人结合执行不同的任务，也可以与轮椅、护理床等器械结合，助老助残。