▶ 孙立彬

　　4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松正式举行，20支参赛人形机器人队伍在城市开放道路上完成真实环境中系统运行检测。这一活动反映出中国人形机器人正在从实验室逐步走向现实世界。

　　国际数据公司（IDC）认为，当前，中国人形机器人行业正通过“应用验证—技术突破”双向循环模式加速发展，吸引多元化厂商入局，共同构建协同产业生态，推动行业进步。

　　参赛队伍展现系统集成能力

　　据了解，此次比赛采用综合计时方式，包括出发、到达时间及罚时。更换电池或更换机器人均会面临罚时。这种规则旨在全面评估机器人性能及团队策略，参赛机器人经过适赛化改造，如减轻负重、增强续航等，以应对长距离奔跑。

　　20支参赛机器人队伍由高校、科研机构与机器人厂商组成，每支队伍围绕赛事需求进行系统集成与工程适配，展现了人形机器人领域的多样化创新力量。最终6支队伍完成比赛。然而，优必选、智元机器人、星动纪元、逐际动力等企业此次并未亮相，这在一定程度上也折射出行业在当前阶段对人形机器人长时稳定运行及实地复杂场景应对能力的信心仍显谨慎。

　　此次活动基于“真实环境+标准化赛制”框架，提供了人形机器人硬件、控制算法、热管理、电池续航等系统性测试平台，既展示了阶段性进展，也揭示了当前仍待突破的关键短板。

　　通过对整个比赛的分析，IDC总结了以下几个关键点：

　　首先，运控能力初步成型，步态稳定性与节奏适应性获验证。参赛机器人在长距离测试中展现出初步成熟的运动控制能力。近年来惯性传感器（IMU）姿态传感、平衡稳定算法与多关节协调控制等技术领域的进步，使机器人能够稳定面对上下坡、转弯等复杂路况变化并保持良好的姿态控制。

　　其次，续航能力受限，轻量化设计是优化方案。此次赛事中，机器人都进行了结构优化、采用轻量化材料等方式来延长运行时间，但仍需中途多次换电，大约40分钟换电一次。这也反映出电池容量受限、能效管理不足仍是当前人形机器人在长时间、高强度任务中面临的重要挑战。

　　再次，自主能力仍是短板，感知与决策水平待突破。尽管主办方提供完整线路全球定位系统（GPS）坐标，参赛机器人仍需依赖信号跟踪或遥控操作进行比赛，尚难实现自主完成全程。这一现象反映出当前机器人在环境感知、实时路径规划和避障方面的能力尚未成熟，“自主智能”仍是下一阶段技术突破的关键方向。

　　最后，散热是保障一环。比赛中，针对长时间运行导致的关节发热问题，有的机器人在关节处搭载风扇增强散热，有的机器人在奔跑过程中喷洒散热剂辅助降温。

　　量产攻坚与产业协同构建

　　2025年，人形机器人市场呈现多元入局格局，各行业龙头企业加速布局推动技术创新与场景拓展，还有多家厂商公布了量产计划。

　　IDC认为，从技术验证、系统稳定性到场景落地，规模化量产仍需突破全链条协同挑战，而非单一环节的单点突破，所以需要构建产业协同体系。目前，中国具备打造本体整机的基础，除了机器人行业的领先企业，车企、智能家居厂商和手机厂商等也积极布局。开源架构、关节模组和产业链的持续突破，为新入局厂商打造人形机器人产品提供了技术基础。当下，人形机器人正从“做出来”向“用起来”阶段迈进，本体研发分别从上下肢功能上进行突破，上肢着重提升精细操作与负载能力，下肢则在足式结构的环境适应性、运动效率方面探索最优解。

　　具身智能大模型是突破关键，仿真与真机实采数据共同推动泛化升级。人工智能（AI）巨头、初创企业及部分本体厂商的积极布局推动了技术演进与生态扩展。现阶段，仿真数据与真机实采数据的深度融合，成为提升具身智能大模型泛化智能的重要路径。二者结合助力模型实现从知识学习、场景适应到能力迁移的智能演化跃迁。

　　IDC还认为，本体、“小脑”（运动控制）与“大脑”（具身智能大模型）软硬件一体系统集成是共识。人形机器人本体、小脑与大脑之间需深度融合软硬件一体化。核心零部件、能源系统、控制系统、感知系统之间构成硬件架构和高效集成，还需与操作系统、具身大模型和通信模块等软件系统协同优化，构建统一高效的整体系统能力。目前，一部分本体厂商选择自研大模型深化融合，另一部分则联合专业模型企业，通过调参实现智能适配。

　　此外，特定应用是推动技术应用验证落地的现实路径。当前，中国人形机器人“应用验证—技术突破”双向循环模式加速发展，聚焦从可控环境下的特定任务切入，构建“可控环境+特定能力”产品应用闭环。以商用服务领域为例，引导互动、物品递送等低复杂度、边界清晰的任务，成为技术验证的核心场景，助力企业积累可迁移的数据经验与工程优化路径。