本报讯 近日,复旦大学可信具身智能研究院(以下简称“研究院”)揭牌。作为校级实体运行科研机构,研究院将整合汇聚复旦大学计算机视觉、自然语言处理、机器人学、控制系统和科技伦理等多学科力量,专注具身智能的前沿研究和应用落地。
“可信具身智能是指具备物理身体,能与环境交互并进行鲁棒感知、学习与决策的智能体,其行为遵循人类价值且可持续进化。”复旦大学副校长、可信具身智能研究院院长姜育刚介绍说,研究院布局5个研究方向:第一是基础模型,通过研发新一代具身基础模型推动通用具身智能的实现;第二是数据引擎,主要是为基础模型的训练提供数据支撑;第三是具身交互,推动智能体拥有更自然、更人性化的具身交互体验;第四是本体研制,聚焦打造兼具敏捷性与适应性的具身智能物理载体;第五是可信机制,促使智能体的决策和行为符合人类价值观。
据了解,目前复旦大学正在建设6个新工科创新学院,强调学科交叉、融合创新,连接基础研究与应用场景。“具身智能依托的本体就是机器人,我们将和‘智能机器人与先进制造’创新学院紧密联动,培养拔尖创新人才。”姜育刚表示。
具身智能距离真正落地应用还有多远?姜育刚认为,具身智能仍然处在非常早期的阶段,无论是具身的大脑(高级认知模块)、小脑(运动控制模块)还是智能体的本体,相关理论、方法及技术仍存在许多瓶颈,距离大规模落地应用还需假以时日。
对于可信具身智能的发展愿景,姜育刚用6个词汇来形容:大脑智慧、操作灵巧、心地善良,以及有用、诚实和无害。黄海华