▶  刘琴

　　近日，北京人形机器人创新中心即国地共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）自主研发的“天工”人形机器人，在户外地形测试中成功登上北京市通州区海子墙公园最高点，成为全球首例实现室外连续攀爬134级阶梯的人形机器人。这一技术突破，为人形机器人在救援、极端环境作业等场景应用奠定了基础。

　　近年来，人形机器人走入大众视野，越来越“聪明”的人形机器人正加速从科幻奔向现实，在工业巡检、物料分拣搬运等场景应用。如何加速人形机器人应用，推动其商业化落地，成为业内关注的热点话题。

　　应用场景不断拓展

　　目前，人形机器人已在多个领域展现出广泛的应用潜力。

　　走进创新中心展厅，伴随着急促的脚步声，身形灵巧的“天工”一路小跑，它不仅能在展厅内的平地奔跑，还能在斜坡、草地、碎石、沙地和沙袋上稳步前行。

　　据介绍，作为全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，“天工”拥有强大的具身运控能力，自2024年4月发布以来，其奔跑时速不断升级，目前实测最高奔跑速度已提升至全球领先的12公里/小时。它还拥有强大的具身操作能力，上肢能完成精细作业，如超市货物分拣、收银结算、流水线分拣、配电箱操作、早餐备餐等。

　　创新中心品牌公关负责人魏嘉星在接受本报采访时说，创新中心作为国家级创新平台，2024年以来围绕“天工”通用机器人平台和“开物”多能具身智能体平台，持续为行业带来突破性技术革新，推动人形机器人在多场景应用及商业化落地。目前，“天工”人形机器人已在高压电力巡检场景落地，成为国内首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。

　　近年来，人形机器人站上了发展的“风口”。国内外众多人形机器人企业加速技术研发，加强场景训练，推动产品加速推向市场。据了解，目前人形机器人已在工厂、博物馆、商演活动等场景频频亮相，新应用场景的探索持续拓展，人形机器人正成为智能机器人领域的“新宠”。

　　商业化落地需分阶段实施

　　《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》显示，目前市场上应用的人形机器人，技术层面还停留在新品对外发布、应用场景测试阶段，商业层面还未实现大规模量产和商业化落地。

　　据了解，当前，国内多家人形机器人企业正加大人形机器人研发力度，推动其量产及商业化落地。北京优必选智能机器人有限公司（以下简称“优必选”）相关负责人接受本报采访时说，伴随着AI大模型的爆发和人形机器人的量产，优必选正迈入人形机器人商业化提质加速的新阶段。

　　据介绍，自2023年3月起，优必选研发的Walker机器人在中国科技馆“机器人大秀场”累计完成超过3000场常态化演出，其稳定性和可靠性等人形机器人商业应用的关键技能得到验证，成为优必选商业化落地应用的重要里程碑。

　　在工业场景应用中，优必选Walker S系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人，目前已在富士康、比亚迪、奥迪一汽、吉利汽车、北汽新能源等企业工厂实际测试应用。

　　魏嘉星表示，人形机器人商用化落地需要一个过程，会分阶段实施落地应用。

　　前期看，人形机器人会在工业制造、特种作业等领域实现初步应用，在制造业中执行重复性高、枯燥乏味的工作，如在装配线作业及在物流中心进行物品的搬运和分拣。在特种作业中，人形机器人可用于电力行业的日常巡检、设施检查，以及在生物化学领域执行危险化学物料搬运和复杂环境采样等工作。

　　中期看，人形机器人会逐步拓展至商业服务领域。例如，在商业导览、服务讲解、业务咨询等方面提供基础性服务；在零售行业，可用于导购、库存管理和顾客服务。‌

　　远期看，人形机器人有望进入家庭和养老服务领域。在家庭中，人形机器人可以执行清洁、烹饪、儿童教育和老人护理等家务活动；在养老服务领域，人形机器人能够协助老人完成日常生活活动，实时监测生命体征，并提供情感陪伴。

　　推动商业化落地需多方努力

　　业内人士表示，尽管人形机器人拥有广阔的应用前景与巨大的市场潜力，但目前仍面临着诸多挑战与制约。

　　“关于人形机器人的稳定性与续航性，如何让具身‘大脑’更聪明、让具身‘小脑’完成肢体协同作业等关键共性技术问题，是影响人形机器人商业化落地的一大难题。”魏嘉星说，建立大量可靠可用的具身智能数据集，也是目前行业面临的一大难题。

　　魏嘉星介绍说，目前创新中心正打造全球规模最大最通用最泛化的具身智能数据集。

　　在位于创新中心三层和四层的数据训练基地，有多名工作人员通过多样化场景搭建和多本体遥操作对人形机器人进行训练，让人形机器人变得“更聪明”，也“更能干”。

　　“这里类似于‘学校’，人形机器人会在不同场景中‘上课’，锻炼各项技能。”魏嘉星说，以家庭场景为例，人形机器人可以学习如何洗衣做饭、如何收纳整理，为今后走入千家万户，成为居家“好帮手”打下基础。

　　魏嘉星表示，人形机器人大规模应用还需要建立相关行业标准和完善相关法律法规，人形机器人整个配套体系逐渐完善，才有可能商业化或者大规模应用。

　　据了解，2024年11月，创新中心牵头立项《人工智能具身智能数据采集规范》行业标准，这是国内第一个具身智能数据采集行业标准，拟规范具身智能数据采集的格式，使不同企业采集的数据可以相互共享开源，能够加速模型“涌现”。

　　此外，魏嘉星表示，推动人形机器人商业化落地还需要探索更多高价值的应用场景。“我们将持续对‘天工’人形机器人进行技术迭代和功能升级，继续探索人形机器人在工业制造、物流仓储、特种作业、养老等场景应用，推动人形机器人加快商业化落地。”魏嘉星说。