▶ 王查娜

　　不久前，60岁的江叔因从高处坠落致重伤，被诊断为骨盆多发骨折、右桡骨下端开放粉碎性骨折及尿道损伤。针对患者此情况，佛山市中医院骨科机器人手术中心吴征杰说：“传统的治疗方法为切开复位内固定，创伤大、出血多，骨折复位处理难度较大。”2022年4月，佛山市中医院加入全球首个智能化骨折复位机器人注册临床试验项目，成为在北京积水潭医院吴新宝副院长牵头下的全国6家临床中心之一。江叔的病情正适合这一项目。

　　有了“智能化骨折复位机器人”的帮助，显著提升了复杂骨折的微创治疗效果，江叔这样的病人少受了不少罪。

　　“智能化骨折复位机器人”是北京航空航天大学与北京积水潭医院医工交叉紧密结合的产物，通过科技成果转化由北京罗森博特科技有限公司推进产品转化。该系统是目前国际上惟一可以开展骨盆骨折复位的手术机器人系统，并于2021年完成了全球首个机器人辅助骨盆骨折复位的科研临床试验，目前进入多中心注册临床阶段。

　　找准冷门弯道超车

　　罗森博特选择“智能化骨折复位机器人”这一手术难度高、入局玩家少的冷门赛道，瞄准国际市场，因为冷门也就避开了激烈的竞争，也正是这一选择填补了骨折复位机器人的国际空白，实现了国产科技的弯道超车。

　　谈及创业初衷，罗森博特创始人王豫这样说：“最难的临床刚需最强烈的就是骨盆骨折，对于创新创业的医疗企业而言，就是要解决临床最刚需的问题，做医生真正觉得难做的手术，这也是医疗机器人的使命和价值，用数字化手段‘复制’临床专家的丰富经验。”

　　王豫曾在北航机器人研究所攻读博士学位，那时他参与了中国第一个骨科手术机器人的项目，在求学和工作近20年的时间里他都专注于骨科手术机器人领域。2015年左右，他以访问学者的身份到美国约翰霍普金斯大学访学。“那时我去了全球排名第一的手术机器人实验室，跟随被誉为‘手术机器人之父’的罗塞尔·泰勒学习了一年。去了之后我发现在骨科手术机器人领域，我们并没有比他们差多少。这是那一年我最深刻的感受。”王豫说。

　　这次游学的经历，让王豫看到了创业的机会：“在骨科手术机器人领域，我们从之前的跟跑到后来的并跑，差距在缩短。我们有很好的医工交叉的经验，北京航空航天大学和北京积水潭医院近20年的合作，这非常难得，我们是有机会和能力做自己的原始创新。”

　　基于此，2017年，王豫开启了创业之路，创立北京罗森博特科技有限公司，专注于“智能化骨折复位机器人”这一细分领域的创新研发。

　　骨盆骨折闭合复位，作为国际公认的创伤骨科中最难的手术操作，一直是临床医生和工程技术人员协力攻关但迟迟未能攻下的堡垒。美、日、德等发达国家开展了骨盆骨折复位机器人的研发，但一直未有成型的系统进入临床应用。2021年，由罗森博特自主研发的世界首个具有骨盆骨折闭合复位功能的骨科手术机器人在北京积水潭医院完成22例骨盆骨折病例的科研临床试验。

　　据罗森博特首席临床专家、北京积水潭医院吴新宝副院长介绍，22例骨盆骨折闭合复位成功率100%，闭合复位优良率高达95%，复位精度达到3.41mm，明显优于医生徒手复位的精度。此次科研临床试验的顺利完成，标志着我国骨科手术机器人的技术实力达到了国际领先水平，机器人辅助骨科手术全面进入智能化阶段。

　　医工结合拿下“金皇冠”

　　“骨盆骨折闭合复位操作本质上触及了人类的生理局限，其要求在高负载下做精准的位置调整，人体难以在发力的同时控制速度和精确的位移，这对于临床来说是长期的痛点。而机器人作为人智力功能的延伸，可以突破人类生理局限。”王豫认为，机器人辅助下的复位操作，包括骨折的实时三维术中导航、计算机辅助的自动规划、机器人自主复位操作等，实现了“将最困难的环节交由机器人完成”，这是手术机器人发展的必然趋势。

　　“骨盆骨折的治疗在创伤手术中难度最大且严重依赖临床经验，是创伤骨科手术的‘金皇冠’。”吴新宝说。传统开放手术及徒手复位手术存在的问题，在机器人辅助下都能很好地解决，做到智能化、精准化、微创化。“由于创伤小、出血少，明显降低了手术风险，也可缩短患者住院及术后康复时间，降低医疗费用。不仅让医生有了‘超级助手’，也惠及了创伤患者。”

　　吴新宝表示，有了骨盆骨折复位机器人的助力，可以通过多模影像实现对骨折手术的全程三维导航，“它还能提供复位路径的规划建议，非常智能，复位精度可以达到毫米级，对病人康复和术后生活质量极为有利。”

　　谈起创业心得，王豫说，罗森博特是得益于北京航空航天大学和北京积水潭医院近20年医工协作的硕果。“我还在读博士的时候就认识了北京积水潭医院的吴新宝副院长团队，这么多年一路走来，很多项目都有合作，我们有着天然的默契。比如他说一个临床的需求，我们马上就能明白，很快能碰出火花。”

　　在罗森博特创立的最初两年，公司条件简陋，只有100平方米。可是大家坚信，产品立足临床价值，回归医疗本质，创业初期的寒冬一定会过去。“虽然我们当年只是初创企业，吴新宝副院长仍然一两周就会和我们交流一次，大大缩短了产品研发周期，强大的医工交叉创新和合作基础成就了现在的我们。”王豫说。

　　良好生态

　　助力创新创业

　　2022年8月，在中关村国家自主创新示范区创新成果展厅，王豫再一次向在场媒体展示了罗森博特的智能化骨折复位机器人。在媒体的聚光灯下，人们看到的是一个以80后创业者为主的团队，而这背后是行业整体努力的结果。

　　作为80后的创业者，王豫说，罗森博特的成功得益于强大医工结合的研发路径，也得益于国内越来越完善的产业发展环境。他举了个例子，目前他的主要身份仍然是北京航空航天大学生物与医学工程学院副教授、博士生导师，有教学任务，但是对于教师创业，学校也给予了政策上的支持。“在国家整体倡导科技成果转化的基础上，北航在近两年完善了更利于创业者的政策，比如保留教师现有的岗位，在教师承诺完成一定量教学科研工作量的基础上，其余时间允许其创业或者参与公司运营。作为创业者，我特别感谢学校的支持，让我们少了很多后顾之忧。”王豫表示。

　　依靠强大医工结合的研发路径，罗森博特志在打造具有核心竞争力的底层通用软硬件平台，形成“设备+耗材+服务”的长期发展模式。“未来手术机器人会是一个平台化发展的路径，罗森博特将构建一套临床需求驱动的产品创新体系，支撑未来覆盖更多的临床需求。我们会快速识别和响应临床需求，迭代出可行的解决方案，快速完成产品化开发并推向市场，这将是支撑罗森博特长期可持续发展的底层驱动力。”王豫说。

　　去年年底，罗森博特完成超亿元B轮融资。其智能化骨折复位机器人已经在全国6家医院进行临床试验，有待2023年获得产品注册证，正式面向市场推广，在更多医院使用。

　　“我们相信，随着机器人、人工智能、大数据等技术的不断进步，手术机器人的智能化程度提升将推动医学领域理念和模式的发展。”王豫说。