本报讯 近日,美国麻省理工学院的研究人员开发了一种算法,可帮助工程师设计出能够收集周围环境信息的软性机器人。研究人员开发了一种新颖的神经网络体系结构,其深度学习算法既可优化机器人体内的传感器位置,又能更好地与环境互动并完成所分配的任务,使机器人设计向自动化又迈出了一步。
经实验,由算法选择的传感器位置优于机器人专家手动选择的放置位置。下一步,研究人员将考虑如何感测机器人与系统其他组件的相互作用,这将有助于完成抓紧等精细任务,进一步实现工业应用。