本报讯 滑铁卢大学ExoNet项目的研究人员正在开发一款人工智能自走式机器人腿部外骨骼,该系统结合计算机视觉和人工智能深度学习技术,可通过观察周围环境并调整动作来模仿健全人的行走方式。相关论文已刊发《电气电子工程师学会医疗机器人与仿生学学报(IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics)》。
研究人员为外骨骼使用者配备了可穿戴式摄像头,解决了原先通过智能手机应用程序或操纵杆手动控制外骨骼的不便。目前,研究人员正在优化用于处理视频输入的人工智能计算机软件,以准确识别楼梯、门和周围环境的其他特征。下一步,研究人员将研发如何根据用户的当前运动和软件对当前地形的分析,向马达发送指令以采取适当措施。