本报讯 (记者 张伟) 近日,第十五届中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。来自西安交通大学、香港科技大学(广州)、清华大学、上海交通大学等单位的14支参赛队参加了此次比赛。经过激烈的比拼,香港科技大学(广州)悟空号获得一等奖;西安交通大学Pioneer先锋号与清华大学清华猛狮2队获得二等奖;上海交通大学CyberRock和西安交通大学发现号获得三等奖。
本届大赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办,常熟市政府承办,中国(常熟)智能车综合技术研发与测试中心、人机混合增强智能全国重点实验室共同协办。
相比往届赛事,本届智能车未来挑战赛更加强调人机行为具身交互能力。“当前,自动驾驶、机器人、具身智能等技术在飞速发展,未来的交通场景将是智能车、机器人与人类共生共存、共行交互的世界。”第十五届中国智能车未来挑战赛组织委员会主席魏平表示,本届比赛希望能为这些先进技术的整合提供一个“实验场”,加快构建一个软硬件协同一体化发展的产业创新生态。
“我们主要采用能够部署到车端的轻量化视觉识别模型,识别机器人交警的指挥手势;同时部署了更加拟人化的规划决策算法,使得车辆能够应对复杂的极端场景。”香港科技大学(广州)悟空号车队代表仇晓赟说。
第十五届中国智能车未来挑战赛总裁判长、中国自动化学会监事长王飞跃表示,作为全球历史最悠久的自动驾驶赛事,多年来,这项赛事培养和输送了数以千计的自动驾驶领域专家和人才,涌现出许多标志性成果,对我国自动驾驶产业形成了有力支撑,实现了中国在自动驾驶感知、决策、控制及系统集成等方面多项“从0-1”的突破。
据悉,国家自然科学基金委员会在2008年设立中国人工智能领域首个重大研究计划——“视听觉信息的认知计算”,该计划将自动驾驶系统作为其研究成果集成创新的载体与验证平台,中国智能车未来挑战赛随之诞生。自2013年起,常熟市成为中国智能车未来挑战赛的长期举办地,至今该赛事已在常熟市连续举办11届。