▶ 本报记者 叶伟
当前，智能网联汽车驶入发展“快车道”，正在从示范验证进入到大规模推广应用阶段。
6月18-20日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2024）在北京举行。年会期间，蘑菇车联、小马智行、长安汽车、理想汽车等科技企业和车企，集中展示了我国智能网联汽车领域最新前沿技术和创新成果。
“智能网联汽车是人工智能、信息通信、云计算、大数据等技术在汽车领域应用的关键载体，也是全球汽车产业转型升级的重要方向。”工业和信息化部装备工业一司一级巡视员苗长兴在开幕式上表示，当前，我国智能网联汽车发展势头强劲，总体处于全球并跑水平，在产业应用、关键技术、测试示范等方面进展显著，已实现辅助驾驶大规模应用，其高等级自动驾驶、车路云一体化正处于小范围测试验证转入规模化应用发展的关键时期。
产业发展成效初显
智能网联汽车是指车联网与智能汽车的有机融合，最终可替代人操作的新一代汽车形态。
“近年来，我国智能网联汽车加速发展，关键技术取得突破，产业化加速推进，测试示范蓬勃开展。”中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强说，在关键技术突破方面，激光雷达实现了国产化替代，4D毫米波激光雷达正加快技术攻关；国产车端计算芯片设计能力达到全球先进水平，正加快上车应用。
苗长兴同时表示，我国已建立涵盖智能座舱、自动驾驶、网联云控等完整的产业体系，激光雷达、视载通信、电子电气架构等关键技术加快突破。同时辅助驾驶大规模商用，2023年，乘用车L2级渗透率达到47.3%，2024年1-5月突破50%，部分功能接近L3级智能驾驶水平。同时，2023年5G和CV2X前装搭载量分别超过170万辆和30万辆。
“自动驾驶技术是智能网联汽车的核心，而先进的人工智能技术是高级自动驾驶汽车的关键核心技术。”中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长、清华大学教授李骏表示，国内企业积极探索先进的整车AI智能网联汽车技术路线，“华为、小鹏、百度、理想、蔚来等国内企业积极探索知识与数据双驱动的人工智能技术，目前已实现感知过程端到端的人工智能，规划与控制过程端到端的人工智能即将完成，其他更多国内企业也在加快推动人工智能、大模型上车。”
此外，我国智能网联汽车道路测试和示范应用稳步扩大。截至2024年5月底，全国共建成17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个双智试点城市，开放测试示范道路3.2万多公里，发放测试示范牌照超过7700张，累计道路测试总里程超过1.2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。
车路云一体化是必然路径
“车路云一体化是技术演进的必然路径，‘车、路、云、网、图、安’融合发展的态势日趋明显。”李克强介绍说，车路云一体化系统可商业化应用场景主要包括公交系统、智慧环卫系统、无人送货系统、网联式智能驾驶乘用车以及无人出租车等。“目前，我们在西部（重庆）科学城智能网联汽车‘车路云一体化’示范区正加快推进。”
自动打轮、摆正，稳当跟车、等红灯，主动避让行人、非机动车……在西部（重庆）科学城金凤城市中心区域，一辆辆自动驾驶巴士在道路上平稳驶过，按照既定路线和站点接送乘客。“不需要扶方向盘，也不需要踩刹车，车辆会根据自身感知设备及云控平台发布的指令，通过行车电脑做出启动、避让、刹车等决策。”自动驾驶安全员王师傅说。
这只是车路云一体化系统试点落地应用的一个缩影。“我国车路云一体化试点应用的开展，标志着基础建设实施从小规模到规模化示范进入到大规模部署的新阶段。”李骏说。
为什么需要车路云一体化？“单车智能是车路云一体化的基础，而车路云一体化是单车智能的升级。”李克强说，通过车路云一体化系统，可以从自主车辆和路侧获得更加完整的数据，能够做到覆盖更加广泛、交通场景更加复杂、数据种类更加完备。同时，真正做到协同决策，提高驾驶的安全性。
李骏也表示，一方面，通过发挥车路云一体化所具备的双数据感知、复杂场景的协同决策与群体智能等优势为车辆赋能，可将未知场景转化为已知场景，降低不安全场景的安全风险；另一方面，车路云一体化系统可以通过获取路侧场景数据，对车端数据形成有力补充，促进数据开发与运营，开发出更高质量的自动驾驶人工智能模型。
仍需补齐产业发展短板
目前，智能网联汽车总体处于全球并跑水平，但在技术创新、法律法规完善、跨行业协同、生态构建、商业模式探索等方面仍然面临一定挑战。
如何推动智能网联汽车更好发展？苗长兴表示，工信部将协同相关部门进一步完善产业发展顶层设计，推动制定修订交通管理、地理信息等法律法规，并建立适合我国国情并与国际接轨的技术标准体系。同时，将全面推进智能网联汽车准入和上路通行试点工作，推动健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系，高质量推进车路云一体化应用试点工作，以车端需求为导向建立架构相同、标准一致的城市级智能化基础设施，提高车路协同水平。
“还需支持复杂系统架构、高性能传感器、车用芯片、中央计算平台、车控操作系统、自动驾驶通用人工智能、智能车载终端、一体化线控底盘、软件工具链等核心技术的研发和产业化，持续提升我国智能网联汽车产业的韧性和核心竞争力。”苗长兴说。
“要加强利用数据开发先进人工智能模型的能力，加速自动驾驶汽车先进人工智能技术创新，并且加快推动先进人工智能、自动驾驶技术、车路云一体化技术的融合发展。”李骏说，安全是智能网联汽车商业化和产业化的根本保证，建议从政府监管、行业平台和技术研究3个方面统筹推进。